本游戏是耀西与还是个婴儿的小马里奥为主角，叙述善良的恐龙耀西保护小马里奥免于恶人的危害，突破重重难关，将玛里奥带回送子鸟身边的冒险故事。
游戏中玩家将使用触摸屏来进行操作，并以横跨两萤幕的方式游玩。主要的游戏进行方式包括有垂直移动与水平移动的关卡两种。在垂直移动关卡中，玩家需触摸屏幕来画出云朵，引导下降的小马里奥避开敌人并获得金币，也可以把敌人圈起来变成气泡。
游戏名称：摸摸耀西: 云中漫步
英文名称：Yoshi Touch & Go/Catch! Touch! Yoshi
制作厂商：Nintendo EAD Group No. 4
袋里发行：Nintendo
汉化制作：苏州神游科技有限公司
游戏类型：ACT
对应主机：NDS
语言版本：简体中文版
发行日期：2005年1月27日
游戏的操作非常简单，玩家只需在下面的屏幕中不断的创造云朵，到上面的屏幕中接着马里奥即可，在下降的途中玩家会遇到各种神秘道具和金币，这些将让玩家更快更顺利的过关，不过在此之前玩家必须先让云朵形成正确的路线才行，另外游戏还支持联机对抗哦。
在双屏的DS上，利用它的点触功能，让耀西为我们的马力欧宝宝保驾护航。在天空里，用手写笔为我们的马力欧宝宝铺设云朵道路，帮他避开敌人的袭击，平平安安地落到耀西的背上。在地面上，我们要一边照看好耀西和宝宝，一边留意能喂给耀西的好东东。另外，摸摸耀西云中漫步游戏还可以联机对战。
