《英雄传说：零之轨迹》作为日本Falcom株式会社大受好评的RPG《英雄传说》轨迹系列新作，自去年PSP版在日本上市以来，获得广大玩家的热烈追捧，在SCE举办的一年一度“PlayStation Awards 2010”表彰大会中一举获得，同时轨迹系列的累积销售数量也突破了100万套的大关。日本Falcom株式会社也已宣布将于2011年发布继《空之轨迹》、《零之轨迹》之后的轨迹系列最新作。
克洛斯贝尔自治州（Crossbell State）位于赛姆里亚大陆西部的自治州。地处大陆西部，位于埃雷波尼亚帝国、利贝尔王国和卡尔瓦德共和国中间，70年前成为一个拥有自治主权的独立地区，不从属与任何国家，有独立的一套政治系统。 市长和议会议长共同拥有行政权，是一个权力分散的民主政治体系。 自治州首府是克洛斯贝尔市，西部和以贝尔加德门为界，与埃雷波尼亚帝国毗邻。东部以唐古拉姆门为界和卡尔瓦德共和国相连。在首府周边有两个村庄，分别是东北部以蜂蜜为特产的阿尔摩利卡村和西北部以七耀石为特产的矿山镇玛因兹，在南部有在雷米菲利亚公国支持下建立起来的圣乌尔斯拉医科大学，在东南部有修养胜地米修拉姆及主题公园。 由于地理位置及特殊的政治制度，使得克洛斯贝尔自治州成为大陆数一数二的经济贸易中心。 近几年，虽然由于埃雷波尼亚帝国与卡尔瓦德共和国两大国的大规模军事演习等行动令空气变得十分紧张，但随着“互不侵犯条约”在利贝尔的签订，这种紧张状态被大幅度缓和了。其结果是大量资金、人力、情报从大陆全境流向此地，高楼大厦、导力车和导力网络等崭新设施也被接连导入。 在没有军队的自治州中，克洛斯贝尔警察主要负责守卫都市的治安维持组织。他们露骨地受到来自帝国和共和国派议员的压力，不仅要面对各种各样的贪污事件，而且也无力处理与议员有所关联的黑手党组织的暗中猖獗以及国外势力的活动。因此失去了市民的信赖，人气也被游击士协会所夺走。在这种情况下，为了从市民中取回人气，特别任务支援科成立了。 特别任务支援科是罗伊德一行被分配至的、警察局内新成立的弱小部门。为了在市民评价中与游击士进行对峙，支援科的职责为处理来自各地的，有关各方面的委托·请求，在警察局内部被当成“下下签”、“模仿游击士的猴戏”。因此自愿加入的人一个也没有，成员全部都是情况特殊的新人。
出身于克洛斯贝尔的年轻人罗伊德·班宁斯从警察学校取得搜查官资格后接到了克洛斯贝尔警察局的通知，成为警察局下属“特别任务支援科”的一员，并结识了3个伙伴——来自列曼自治州、不善于表达情感的缇欧·普拉托，射术一流、交际能力强的艾莉·麦克道尔和原属于贝尔加德门警备队（猎兵组织“赤色星座”）的兰迪·奥兰多。 原来特别任务支援科是警察局的一个特殊部门，由赛尔盖组建，游离于其他部门之外，经常遭到挖苦和讽刺。接受市民的委托，为市民服务。由于克洛斯贝尔特殊的政治因素，警方办案经常受到重重阻力，因而在市民心中形象不佳，市民往往更倾向于向以服务人民和保护人民为宗旨的游击士协会寻求帮助。 因此赛尔盖在过逝的下属盖伊·班宁斯（主角罗伊德·班宁斯的哥哥，在故事开始的一次执行任务中牺牲）的建议下成立了特别任务支援科，希望挽回警方的形象。 赛尔盖委派四人对克洛斯贝尔下水道中的魔兽进行清理，作为对四人能力的考验。清理过程中，罗伊德等意外救下了误闯入下水道的两个少年，但是却被魔兽攻击，幸而得到克洛斯贝尔最强的游击士，人称“风之剑圣”的亚里欧斯·马克莱因帮助而脱险。 克洛斯贝尔市东南隅有一片旧市街，龙蛇混杂，盘踞着以身材高大、暴躁好斗的瓦鲁多·瓦雷斯为首的“剑蛇帮”和以样貌俊美但是身手不凡的瓦吉·赫米斯菲亚为首的“圣书会”两个不良集团。两个集团都声称对方袭击了自己的成员，从而扬言要进行报复。 为了防止火拼，罗伊德一行人前去调查，结果发觉这一切都是克洛斯贝尔市的黑手党“鲁巴彻商会”从中作梗。鲁巴彻商会接到通告，有一个来自卡尔瓦德共和国的黑社会组织“黑月”已经来到克洛斯贝尔，为了保护自己的利益，从而希望挑起两个不良集团的火拼，在双方两败俱伤后加以收编以增强自己的战斗力。罗伊德挫败了黑手党的阴谋，但是同时也渐渐发觉克洛斯贝尔表面繁荣不过是空中楼阁。
罗伊德在特别任务支援科总部见到了唐古拉门守备军的总指挥，克洛斯贝尔自治州警备队副司令索妮亚的委托，调查频频在首府周边发生的犬型魔兽袭人事件。罗伊德前往3个事件发生地进行调查，在阿尔摩利卡村听到了神狼的传说。 在圣乌尔斯拉医科大学见到了过逝哥哥的未婚妻塞茜尔，询问了受到袭击的实习医生利顿。同时也见到了因为眼疾而在医院接受治疗的亚里欧斯的女儿小滴，小滴向罗伊德描述了她在利顿遇袭当晚听到的不同寻常的声音。 在矿山镇玛因兹发现了黑手党正在以玛因兹七曜石交易权作为条件，和镇长商议保护矿山镇的事宜。当晚罗伊德等人整理手头的各种证据，发现袭人事件的种种人为操纵的可能性。罗伊德定计，引诱出幕后主使，原来是黑手党所为。 被揭破事实的黑手党喽啰释放出所控制的军犬，但是此时一直以来蒙受冤屈的神狼蔡特带领狼群赶到，制服了军犬，罗伊德等人逮捕了黑手党成员，蔡特感激罗伊德等人帮助他洗刷名声，来到特别任务支援科帮忙。
克洛斯贝尔市的彩虹剧团名扬四海，拥有当家花旦，人称炎之舞姬的伊莉娅·普拉提耶，一次偶然中发现了潜力巨大的女孩丽霞·毛并且邀请其加入彩虹剧团，和自己共同排练新作品《金之太阳·银之月》。然而在公演之前，伊莉娅接到一封神秘的恐吓信，要求停止公演，信末署名“银”。莉夏·毛向特务支援科求助。罗伊德赶到，偶然发觉原来伊莉娅是塞茜尔的闺蜜，而艾莉则是克洛斯贝尔市长的孙女。 罗伊德等人着手搜集线索，发现银是黑月雇佣的神秘杀手。正在没有头绪的时候，却接到一封神秘的电子邮件，邮件署名“银”。 缇欧发现邮件发送人侵入了克洛斯贝尔市最大的银行IBC的网络来发送这封邮件，在艾莉的好友，IBC总裁迪塔的女儿玛利亚贝尔帮助下，缇欧查清了邮件来源，并且找到了黑客少年约纳，约纳表示自己受到银的委托而发信，银还留言要他们去市外的星见之塔见面。 在星见之塔，罗伊德坦言自己发觉银并非寄送恐吓信的人，银委托特别任务支援科查清真相。 恐吓信事件移交给了警察局搜查科负责，罗伊德等人在公演时暗中观察，遇到了克洛斯贝尔时代周刊的记者格蕾丝·琳，格蕾丝告诉罗伊德，市长的秘书阿奈斯特有挪用公款的嫌疑。罗伊德幡然醒悟，发觉这是阿奈斯特的阴谋，意图转移警方注意，从而刺杀市长，罗伊德等人奋力阻止了刺杀行为，在擒获阿奈斯特的过程中发现了他超乎寻常的移动力。
克洛斯贝尔自治州迎来5天的建州70周年祭，罗伊德一行人由于在恐吓信事件中的杰出表现而获得了一天的休假。4人各自行动。 第二日中午刚回到克洛斯贝尔，罗伊德接到报告，旧市街两大不良集团当街欲火拼。罗伊德赶忙前往旧市街，却遇到了新调入克洛斯贝尔支部的游击士艾丝蒂尔和约修亚，最终兰迪定计化解了火拼，并与约修亚二人结成好友，罗伊德等人从约修亚口中了解到了存在于克洛斯贝尔的黑之竞拍会。 翌日，罗伊德等人受到约纳的委托，帮助寻找一个在网上经常和他作对的神秘黑客“小猫”，缇欧和约纳利用电脑，最终寻觅到了小猫的网络终端，却是位于市郊的人偶工坊。作为回报，约纳送给罗伊德一张存有诸多克洛斯贝尔不为人知情报的光盘，从中了解到了鲁巴彻商会和克洛斯贝尔议长哈尔特曼之间的靠山关系，以及由鲁巴彻商会一手操办的“地下拍卖会”。 周年祭第四天，阿尔摩利卡村的村长向特别任务支援科求助，说有一对恋人旅客误闯入了村外的古战场遗址。罗伊德和同时接受委托的游击士斯科特一起前往古战场分头寻找，最终找到了差点被魔兽袭击的旅客，同时也发现了神秘的巨大中世纪建筑“太阳堡垒”。 回到克洛斯贝尔，贸易商哈罗德夫妇向特别任务支援科求助，说自己的儿子在花车游行中走失，要求寻找。在找到哈罗德夫妇之子的过程中，罗伊德发现人偶工坊的女孩“玲”就是小猫，她拥有不可思议的操控网络能力和挥舞巨大镰刀的战斗力。在哈罗德夫妇的往事叙述中更是发现，玲是他们多年前失散的女儿。 周年祭第五天一大早收到玲的包裹，获得拍卖会的入场请柬“金蔷薇卡片”，虽然赛尔盖曾希望罗伊德等人不要涉入黑之竞拍会，但是一行人依然决定前去了解真相。 在地下拍卖会举办地所在的米修拉姆，罗伊德始终发觉自己耳边响起一个神秘的声音，要他来找自己。在成功潜入地下拍卖会后，罗伊德遇到了来这里当男公关的瓦吉，同时也遇到了银，银告诉他们拍卖品中有玄机。罗伊德等人搜查拍卖品，发现原本应该装着人偶的皮箱中，居然躺着一个神秘的小女孩。 女孩自称琪雅，但是除此之外什么也想不起来。与此同时，黑手党发觉有入侵者，四处搜捕。在瓦吉帮助下，一路杀出拍卖会的一行人遇到了鲁巴彻商会的二当家，曾经是猎兵团队长，有着“杀戮之熊“外号的加尔西亚·罗西，加尔西亚更认出兰迪是另一个猎兵团团长的儿子，有着”斗神之子“的外号。兰迪意欲和加尔西亚决斗以掩护罗伊德等人撤退，就在此时赛尔盖开船赶到，救下了一行人。
琪雅除了自己名字之外，什么也不记得，罗伊德等人四处打听无果，于是向圣乌尔斯拉医科大学求助。主管神经学的约亚西姆·琼塔副教授建议琪雅住院治疗，但是琪雅不愿意离开罗伊德，众人只得作罢。 因为有着贩卖人口的嫌疑，害怕引来法律制裁和游击士打击的鲁巴彻商会对于特别任务支援科大闹黑之竞拍会一事只能忍气吞声。哈尔特曼议长颜面大损，对鲁巴彻商会大为不满。鲁巴彻商会的马尔克尼会长为了挽回其颜面，决定动用手头掌握的最后一张王牌。
矿山镇玛因兹的镇长向特别任务支援科求助，说一名矿工冈兹失踪数日。罗伊德一行人查访之下发觉这个赌术运气一向不佳的矿工居然一夜之间赌术突飞猛进，赢了一大笔钱后在克洛斯贝尔花天酒地。众人劝说无果。同时克洛斯贝尔又有多起奇怪事件发生，事件主角均是一夜之间能力猛增。 黑月在克洛斯贝尔的驻地受到了鲁巴彻商会的袭击而损失惨重。罗伊德一行人向黑月的负责人曹·李询问，发觉出动的居然仅仅是鲁巴彻一般的小喽啰，但是个个战斗力奇高，可以单手持重型机枪。 罗伊德深感疑惑，而此时玛因兹镇镇长打来电话，称冈兹和人对赌，期间火药味十足。罗伊德一行人赶到赌场，冈兹赌输，一怒之下意欲发作，罗伊德等人制服冈茨过程中发觉冈兹膂力奇大。 冈兹猛烈反抗，在搏斗中力尽昏厥。罗伊德一行人在其包裹中搜出神秘蓝色药片。罗伊德等人感觉一系列事件似乎都有共同点。为了查清药物成分，一行人向圣乌尔丝拉医科大学求助，兼任药学负责人的约亚西姆向一行人陈述了一段往事，称这种药丸似乎很像数年前被剿灭的邪教“D∴G”教团使用的药物真之睿智（真知）。 缇欧突然昏倒在了医科大学门口，塞茜尔将其安置在自己房间中，罗伊德等人从醒来的缇欧口中了解到，她曾经被教团掳走，充当真之睿智（真知）开发的活体实验样本。原来多年前在大陆西部各地都发生的儿童失踪事件，正是教团为了开发真之睿智（真知）而将儿童作为活体实验对象。 由于失踪儿童数量巨大，影响恶劣，终于在各地警方和游击士联合打击下，教团在各地的实验据点都被剿灭，教团成员或自行了断，或神经错乱。缇欧在奄奄一息时被罗伊德的哥哥盖伊·班宁斯救出，而同一据点其他儿童都因身不能受而早早夭折。 回到特别任务支援科总部，赛尔盖向罗伊德一行人道出，原来当年他正是统帅盖伊·班宁斯和亚里欧斯·马克莱因两名警界新人的队长，执行了剿灭教团据点的人物。 罗伊德前往鲁巴彻总部调查，遇到了搜查一课的达德利，几人发觉偌大的黑手党总部居然空无一人，在突破重重机关后，几人来到了会长室，找到了黑手党贩卖真之睿智（真知）的证据，罗伊德更是发现了哥哥曾经佩戴的警徽。罗伊德深感事态严重，建议向游击士协会寻求合作，达德利虽然不甘，但是顾全大局依然答应。
罗伊德等人欲再前往医科大学探寻蓝色药丸的成分，达德利告诉罗伊德，阿奈斯特在被捕后陷入了神智错乱，而约亚西姆一直是其主治医生，几人遂开始怀疑约亚西姆。 一行人来到医院，发觉医院被受到操控的黑手党喽啰、军犬和魔兽占据，一行人突破阻碍来到研究楼，发觉约亚西姆已经不在，而阿奈斯特则挥舞长剑指向众人。众人击倒阿奈斯特，却被他逃走。 众人回到克洛斯贝尔，发觉游击士协会遇到了袭击，正在疑惑之际，特务支援科总部突然遭袭，闯进来的居然是贝尔加德门的警备队。一行人保护着琪雅和小滴来到市外，被黑手党和警备队包围。此时IBC总裁迪塔驾车前来，众人坐上迪塔的防弹轿车逃向IBC总部。 警备队试图动用军用炸弹强行炸开IBC的大门，罗伊德一行人开门迎战，但是寡不敌众。正在千钧一发之际，亚里欧斯赶到，击溃守备军，并且擒拿住守备军的指挥。原来一切都是约亚西姆所为，他利用真之睿智（真知）控制了黑手党和贝尔加德门的警备队，目的是要求罗伊德等人交出琪雅。 游击士协会查到了约亚西姆的老巢，居然在古战场深处的太阳堡垒。罗伊德4人协同艾丝蒂尔和约修亚，六人赶到太阳堡垒最底层的地底湖，见到了约亚西姆。 约亚西姆向众人道出实情，原来他是教团的高级祭司，是教团在各地实验据点的总负责，同时也是真之睿智（真知）研发的负责人。教团否认空之女神的存在，开发一种可以激发人潜力甚至提升运气的药物真之睿智（真知），为此在各地运用诸多手段绑架拐走儿童作为实验对象，搜集人体在受到威胁和刺激时激发是的人体潜能作为药物开发的是数据。 由于影响过大，终于在各地警方和游击士联合打击下被剿灭。各据点均被剿灭，约亚西姆潜藏了下来，搜集了所有的实验数据。由于教团曾经建立过一个称为“乐园”的据点，依次笼络各地权贵，试图抓住他们的把柄加以利用。 克洛斯贝尔的哈尔特曼议长因此受到约亚西姆要挟，帮他在克洛斯贝尔藏匿起来并建立其秘密研发中心，同时提供大量资金设备供其研发和生产真之睿智（真知）。之所以选择克洛斯贝尔，据约亚西姆称，是因为此处是“圣地”，原因却没有说明。 而琪雅则是从中世纪炼金术师时代开始，就一直存在并且沉睡了500年的神子，是教团所崇拜的“大人”，琪雅从沉睡中苏醒，因为不明原因而被掉包入装人偶的皮箱，从而被罗伊德等人找到。 罗伊德等人怒斥约亚西姆，并将其击倒。约亚西姆施展伪魔眼，禁锢一行人，但是被罗伊德用计化解。恼羞成怒的约亚西姆吞服下一整瓶真知完成品，变异为强大的魔人。魔人化的约亚西姆不但伤害力惊人，而且自我修复能力极强，最终在歼灭天使·玲的帮助下，罗伊德等彻底打败了约亚西姆。
在表示行动顺序的AT栏中，根据角色的行动顺序，有时会附带有AT行动奖励。AT奖励中的一部分种类（如HP恢复，会心一击等）是不分敌我阵营，对双方皆可生效的。 AT行动奖励中追加了可以与同伴同时发动攻击的“一齐攻击”项目。 遭遇战：在大地图移动中直接按下攻击键的话，队伍的领头角色会直接向敌人发起攻击。若从背后攻击敌人，可以使其陷入气绝状态。而在此状态下与敌人接触，则会以对我方非常有利的“奇袭”状态开始战斗。此外，若让敌人从背后接触到我方角色，则会以“敌先制”的状态开始战斗。根据接触方式的不同，战况也会出现多种不同的变化。 注：当玩家等级远超敌人时，在大地图上直接发动攻击，就可以将杂兵级的敌人直接消灭。如此便可以使移动与耀晶片的收集过程更加轻松。
导力魔法是使用战术导力器所发动的魔法的总称，在战斗都需要消耗EP来使用。 在各角色所持有的导力器“艾尼格玛”中装入结晶回路，便可强化持有者的能力。此外，根据回路的组合方式不同，还可以发动各种各样的魔法。在本作中新增加了大量魔法。其中包括攻击魔法和辅助魔法等种类，它们各自拥有不同的效果。
角色固有的必杀技、战技：消耗CP所发动的、为各角色的独有战技。效果包括范围攻击、回复、能力提升等等，随着等级上升，玩家会习得威力更加强大的新战技。而在战斗中给人敌人造成伤害或自身受到伤害时，CP便会逐渐增加。 S战技：当CP在100以上时，便可消耗所有CP发动的，各角色的独有技能，CP值最大时S战技的威力也达到顶点。 组合战技：本作中新增“组合战技”。2人合作，可各自消耗CP100发动超级强大的组合战技。可以通过触发特定事件来学习更加强大的组合战技。 支援战技：当我方队员超过4人后，待命角色将自动变为支援角色。战斗中，支援角色将出现在画面左方的AT栏上，支援角色不同，其支援战技将发挥出攻击或者辅助等不同效果。
除了主线剧情的进展之外，在游戏内还会有众多市民发来委托，玩家可以通过“支援请求”的形式来完成这些支线任务。 委托内容除了在空之轨迹系列中常见的“讨伐魔兽”等种类之外，还会出现很多像“调查跟踪狂事件”等有着警察特色的委托，内容十分丰富。完成这些支援请求后，就可以触发与市民们有关的隐藏剧情，有时也能从委托人的手中领取一些特殊的物品道具。 在完成了支援请求之后，可以通过终端，向本部进行报告。根据完成状况，可以得到DP（Detective Point）点数与奖励。奖励并不仅限用于添置装备的资金，当DP值达到一定总数之后，搜查官的级别便会得到提升。根据级别不同，本部还会发放各种奖励道具。 大部分的支援请求都会被发送到特别任务支援科的终端装置中。但除此之外，也有一些触发条件比较特殊的委托。通过与市民们的对话，或是完成了某些特定的事件，有时就能触发到这些隐藏委托。
在前作大受好评的料理、钓鱼、赌场等等小游戏，在本作中也依然会登场。除了主线剧情，对《料理手册》的内容进行补充完整及根据“钓得成果”评定钓鱼等级的系统等，此类可玩性游戏要素也十分充实丰富。 料理：获得食材或制作方法后，选择烹制料理的角色就可以制作“料理”了。每个料理都会有各角色各自的熟练度，熟练度不同制作出的料理种类，其变化几率也会有所不同，分为“大成功料理”和“预想外料理”。 钓鱼：获得鱼竿及鱼饵后，可以到钓鱼点进行垂钓，掌握好按键时机则会成功将鱼钓起，钓到的鱼会被记录到钓鱼手册中。另外，在达到钓公师团制定的某个条件后便可获得钓鱼等级以及奖品。
改造系统：克洛斯贝尔市旧城区中由基约姆师傅所经营的“基约姆工房”能强化罗伊德一行的武器和防具。经由消耗改造必要的素材及费用，可以获得在普通商店无法得到的强力装备。 （注：强化后的武器和防具不仅会提升角色的能力值，有时还会附带各种特殊的追加效果。） 交换系统：克洛斯贝尔市旧城区中的交换商店“纳因瓦利”可以进行各种道具装备的物物交换。 （注：在交换商店所获得的装备、回路都是在别处无法获得的，稀有昂贵的珍品。）
1、导力革命的崭新阶段：导力网络、导力铁路、导力车以及新型战术导力器艾尼格玛等最新技术将会登场！
2、以羁绊的力量进行合作攻击：以2人的羁绊发动组合战技！若奇袭成功，还能获得TeamRush的机会，进行一齐攻击！
3、越发精彩的事件剧情：起用柿原彻也、远藤绫、三木真一郎、钉宫理惠等实力派人气声优！
4、可玩性游戏要素也非常之多：以解封所有实绩为目标吧！支援请求、料理、钓鱼、休闲小游戏等可玩性游戏要素满满！
