《大航海时代4》（Uncharted Waters IV）是由日本Koei公司开发制作，并于1999年发行的冒险类单机游戏，是《大航海时代》系列第4部作品。游戏中加深了对于当时欧洲殖民扩张与殖民贸易的描写，诸如签订契约、独占贸易港、建立贸易航路、四处探险发现财宝特产等，无不折射出那个年代特殊的历史背景。第4代可操作人物是4位（威力加强版中又增加了3位），游戏遍布于世界的各个角落，而不再继续以欧洲为世界观的中心。
键盘控制游戏的方法：
键盘 O + K --- 开始游戏
键盘 任意一个键 --- 继续游戏
键盘 5（6、7、8） --- 投币（注意 5对应1，6对应2，7对应3，8对应4）
键盘 1（2、3、4） --- 开始选人（注意 5对应1，6对应2，7对应3，8对应4）
键盘方向键左和右 --- 选人
键盘左 Ctrl ---确定人选
键盘左 Ctrl --- 攻击
键盘左 Alt --- 跳
键盘方向键 --- 移动（上、下、左、右）
键盘左 Ctrl + Alt --- 绝招（杀死敌人的同时会使自己失血）
梦想的驱动，财富的蛊惑，一批又一批的冒险家前赴后继地扬帆于天海之间，探索于未知之地——这就是西方15世纪到19世纪的“大航海时代”。此游戏即是以此为历史背景而展开的。发展到这一代可操作人物是4位，遍布于世界的各个角落，而不再继续以欧洲为世界观的中心。精美无比的游戏画面，感心动耳的情节与音乐，仿佛艺术品般地令人无穷回味。然而亦有美中不足处，例如航海视图的粗糙，整体难度的偏低，使人很难体验到前几代作品中那惊心动魄、刻骨铭心的生存危机。但是更富休闲性、欣赏意味的游戏方式却愈加符合了现代人的口味，值得一玩。游戏中玩家将在7个海洋中畅游、冒险，在探测新航道的同时探访那些存在于世界中的港口、城市，与海盗、敌国作战，最终获得7枚“霸者之证”，成为7大海洋的霸主。
拉斐尔.卡斯特路
卡斯特路商会向往成为海员的葡萄牙少年，经朋友怂恿而决定出海，适合游戏的初学者。 丽璐.阿歌特
丽璐.阿歌丽璐商会喜欢作生意的荷兰少女，和幼时的伙伴卡米尔一起扬帆出海，环游世界。 赫德拉姆.约阿其姆.柏格斯统
柏格斯统商会瑞典海军指挥官，率领名为海军的私掠舰队，为把自己国家的舰队建成世界最强海军而努力! 华梅.李
李家为了保护饱受倭寇祸害的人民，不顾国家的锁国政策，率领私人舰队作战的明朝女提督。我们的巾帼英雄!
