《索尼克：Hero计划》游戏中三个角色分别在速度、飞行和力量方面有独特的能力，分别列为Speed、Fly、Power三种类型，玩家每次可控制小组中的一个角色，该角色被称之为领队人物，角色成为领队人物后可以充分发挥自身优势能力，而此时其余两名角色则由系统控制自动配合领队人物行动。
游戏中共有4组，一共12个角色，包括我们熟知的Sonic和他的朋友们，以及Sonic曾经的敌人，游戏继承了以往Sonic系列游戏的角色、道具盒、存档点、金环、分数、时间等基本元素，不过在此之上又做了许多改进和增添。
不同类型的角色由于优势能力不同具有不同的招式，Speed型的代表技为定点冲击，瞄准敌人然后对其发动冲击；Fly型的代表技为雷霆射击，将脚下队友踢出射击敌人，使敌人麻痹；Power型的代表技为火焰扣杀，将同伴蓄在手中然后砸向敌人。游戏还设有其他各式各样的招式和衍生招式，使进攻方式和游戏方式不再单调。
各游戏角色在各关卡中均有级别概念，分0-3级。不同等级的角色发挥自身能力将有所不同，各关卡开始时及每次在关卡中死亡再重生后各角色级别均为0，需要在关卡中进行升级。升级需要借助升级能量，蓝黄红三色能量分别使速度、飞行和力量型角色升一级。
游戏要求玩家同时控制三个人物，每个人在速度、力量和战斗方面都有独特的能力，并且将通过14关卡，目标自然是邪恶的蛋头博士。游戏中将包括12个可选组队角色，包括那些我们熟知的索尼克好朋友和敌人，此外游戏还包括7个好玩的小游戏，更加保证了游戏价值。
