以地图中队伍的队形为重要作战要点的战略角色扮演游戏《公主同盟》在2006年推出GBA版时就引起了业界的广泛关注，PSP的重制加强版除了沿用GBA的角色与卡片的设计之外，还新增了角色、事件以及动画和语音。
《公主同盟携带版》psp是以gba版为原型进行制作，游戏仍然沿用了GBA的角色与卡片设计，同时在原作的基础上追加了大量全新的角色、CG动画等内容，再加上原作优秀的素质，本作值得一玩。
总分：41/50分
系统：8分
画面：8分
音乐：8分
剧情：8分
耐玩度：9分
游戏原名: ユグドラ·ユニオン （《尤古多拉同盟》
其他译名：《圣剑同盟》）
发售厂商: Sting
发售日期: 2008年01月24日
游戏年龄: 全年龄
游戏版本: 日版 美版 中文
游戏平台: GBA/PSP /NDS
在大陆世界的中央位置的凡塔基尼亚王国，这里由继承了神的血液的王室的一族治理，经过了几代贤明国王的治理，王国变得富裕，构筑了一个稳定的时代。但是，在第31代国王奥尔丁的时代，凡塔基尼亚王国要求废除先帝的势力开始急剧扩张。这时，新生普隆基亚(ブロンキア)帝国年轻的皇帝加鲁卡萨率领部队对王国展开了侵攻。
在帝国军压倒性的攻势面前王国军接连不断吃败仗。广大的领土陷落，大量的公民遭到蹂躏……终于，国王也丧失了生命。那个时候，有一个从陷落的王都中安全逃离的少女。她的年纪大约16岁，手里握着一把巨剑。那把剑是只有王族才能继承的圣剑「格兰·桑秋里奥」，是这个国家的开国英雄所持有的传说中的剑。少女的名字是尤古朵拉(ユグドラ)。
她带着王国最后的希望来到了大陆南端的边境。在那里，她遇到了银狼米拉诺(ミラノ)，身为义贼的米拉诺决定与尤古朵拉为解放王国而共同战斗。
