《魔法门之英雄无敌VI》是一款策略模拟类游戏，是《魔法门之英雄无敌》系列游戏的第六代作品，由Black Hole开发，育碧发行，国内由上海碧汉网络科技有限公司袋里。在国内的发行时间为2011年10月13日。
该游戏是战略性游戏《英雄无敌》的再一次延伸。这次游戏的剧情与前代无关，新剧情讲述的是5代几百年前的事，并且让新的种族在游戏中得以登场。
游戏的历险故事的叙述时间先于《英雄无敌5》的情节时间达400多年，展示了一个英雄之家刺激、史诗般的故事，在那里天使们密谋重演未完成的战争。传奇天使长首领在前世的种族战争中被杀害，带着复仇之心重获新生。以为准备即将到来的恶魔入侵为借口，他集结亚山的民众以期消灭他的世仇。然而，他却低估了人性化的格里芬公爵王朝的力量。
新作故事将围绕着狮鹫公国展开，更具体点说是围绕着狮鹫公国大公及其儿女展开，这一家的命运还真是十分悲剧，剧情中出现的第一任大公叫做帕维尔，他在与恶魔的作战中英勇作战、壮烈牺牲，
这一段情节出现在游戏的CG动画中，帕维尔就是动画一开始拿起剑与恶魔作战的骑士，虽然帕维尔壮烈了，但他保护了他的子嗣斯拉瓦的安全，后者也就成为了第二任大公，但由于他年龄过小只能有他的姑姑，也就是帕维尔的姐姐斯维尔塔娜摄政，而这位斯维尔塔娜是一位亡灵法师，这就将墓地势力和圣堂势力联系在了一起。等到斯拉瓦登上了王位，生儿育女之后，他的日子也不复安宁，他被认为被他的次女阿纳斯塔西娅刺杀，而他的长子安东获得王位后很快便处决了自己的妹妹，但整个公国已经开始陷入动荡。
斯拉瓦一共有包括私生子在内的5个儿女，而6代也刚好有5个种族，很明显一个人将会领导着一个族来完成战役，他的三儿子基里尔被恶魔附身，徘徊在恶魔与人类之间，而私生子桑铎跑到了兽人的领地，成为了酋长，刚才提到的二女阿纳斯塔西娅被处决后，又被她的曾姑妈斯维尔塔娜复活，成为了亡灵巫师。这样，4个儿女已经找到了对应的种族，最后的一个还没有曝光，但显然会对应那个传说中的“瀛洲族”。
游戏大部分沿用了上一代的设定，每个种族（阵营）7个等级的单位。不同的是，不再像前代作品一样明确标示单位等级，而是用“核心、精英、冠军”三个大类来划分。不同的是，本代游戏中的种族（阵营）只有6个，取消了原先的森林（精灵）和学院（术士），同时，5代的矮人（堡垒）也没有被沿用。
