系列名作《超级机器人大战OG剧情版》的分支作品之一，是一部正统的热血、超级、真实兼得的策略游戏。作为OG系列的第一作，没有动画原作，系统更多体现了自主性。许多新系统都被一直延续下去，PP甚至还运用到了版权作上。本作的系统可以说是OG系列的基石。
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新西历时代,人类迈入宇宙又过了快2个世纪了
新西历187年，地球圈陷入了前所未遇的混乱中，在这场被称巍⌒ルマー的战役中（スーパーロボット大战α），人类了解到地球外的智能生命体正在外太阳系进行大规模战争，但是更令人震惊的是，智能生命体的天敌STMC（虚空行者）的存在。虽然バルマー战役终于阻止了它们的进攻，但估计不久之后它们便会卷土重来。
人类已没有退路而且，人类制定了若干关系人类生存的计划。抵御外敌保卫地球的イージス计划；旨在发现新母星的超远距离移民船团计划；以及カルネアデス计划。
新西历188年爆发的外星人势力、木星势力和地下势力的战争……封印战争（第2次スーパーロボット大戦α）中各个计划有条不紊的进行着。
新西历189年，由于人类用以封印地球的人造神ガンエデン的破坏而导致封印战争的结束但是，仅仅数周后便出现了一个接一个的动荡的苗头。暗中活动在地球圈的神秘军事组织和外星人，アステロイドベルト宙域出现的巨大的物体，失去联系的超远距离移民船团。
此时将要迎来人类最终的战斗银河终章的战地钟声即将被敲响。
伊达 隆盛（CV：三木真一郎）
登场年龄18岁
地球联邦军极东支部伊豆基地所属， 少尉军衔，R-1和SRX的主驾驶员，性格外向，对人热情，心地善良，感情丰富而又单纯的热血汉(热血傻瓜的典型)。
隆盛从小便是超级机器人迷，梦想有一天能够驾驶巨大的超级机器人，高喊热血的台词，为保护地球而战斗。兴趣是玩游戏（特别是对战格斗类）和拍摄机器人的照片，而且他相当孝顺， 参军同时也能够照顾身患难重病、住进军事医院的母亲。
他拥有优秀的念动力素质及PT的操纵技术（其实是玩游戏的技术），在参加[热血PT]游戏比赛时被SRX小队教官英格拉姆发现并将他选入SRX队，当发现驾驶真实系的机器人R-1，这令他内心有所不满。后来合体的SRX，让他过了一把超级机器人的瘾，并且自作主张的给SRX的武器起了很热血的名称。
伊达隆盛虽然是个稚气未脱的年轻人，但不知为何挺受女性喜欢，同期生的水羽楠叶曾暗恋过他，同为战友的拉托妮和古林舞都对他颇有好感，不过他本人对恋爱感情却相当的迟钝 (深在福中不知福的家伙)
驾驶机体: 亡灵MK-II TYPE-TT、猛禽、R-1、SRX、アルブレード、ART-1
莱迪斯·F·布拉修塔（CV：置鲇 龙太郎）
[登场年龄19岁.德国籍]
地球连邦军极东支部SRX队所属，少尉军衔，R-2的驾驶员。简称莱。
莱出身于军事名门布兰修泰因家，父亲是太空殖民卫星统合军的总司令，兄长艾尔萨姆是被称为天才机师的男人，他自身也拥有天才机师的能力。受家庭的影响，莱迪斯很早便加入了连邦军队。
莱迪斯左手戴着黑手套的原因，是在最初的EOT技术试验品——凶鸟的起动实验中，由于黑洞引擎发生失控事故，整个基地毁于一旦，莱迪斯所幸捡回了一条命，但却付出了失去左手的代价，后来用假肢代替。
莱性格沉着冷静，头脑清晰。虽然经常误解别人的意而说出一些过激的话，实际上是一个相当温柔的男人。
莱并没有念动力的素质，但作为机师，他有着准确的判断力及丰富的做战能力，在SRX队中他是作为副队长彩的参谋，但是与热血型的傻瓜伊达隆盛之间总会发生一些小磨擦，经常争吵得面红耳赤。
个人喜好简单，兴趣是茶道
驾驶机体: zh-hans:守林者;zh-hk:防护林、R-2(R-2 POWERED)、SRX
古林 彩（CV：冬马 由美）
[登场年龄21岁]
地球连邦军极东支部SRX队所属，上尉军衔，R-3的驾驶员，也是SRX队的副队长。简称彩
古林彩责任感强，具有不输给男孩子的好强性格，其实是个心地善良温柔的女性，懂得关心同事下属。
彩的父亲是一直致力于人体特异功能研究及T-Link系统的开发者古林兼三博士，而彩本身也是念动力的优秀持有者，在DC战争暴发前，彩协助父亲进行T-Link系统研究工作，而T-Link系统研究并不顺利，曾经发生T-Link系统事故使得彩失去了母亲和妹妹。实际上彩并非是古林兼三的女儿，而是T-Link系统开发研究的对象之一，被灌输了许多虚假的记忆，包括作为古林兼三的女儿身份，当她知道真相后，毅然接受这一事实，依然视古林健三为亲人，这其中多亏了SRX战友们的帮助。
为了发挥出SRX合体所必须等级的念动力，彩在驾驶R-3时要一个人负担起保持SRX稳定组合精神重荷；同时作为SRX队的副队长，在作战中又要全部的指挥工作。而且由于伊达隆盛与莱这两个家伙有时会因为无聊的事情发生争吵，作为上司的她又要调解好他们之间的关系。
彩由于工作的缘故使得个人业余时间非常地少，逛美术馆是她不多的兴趣爱好之一。
