皇家骑士团2中文版含模拟器是据前作3年后的1995年，堪称史上最完美的SRPG杰作《皇家骑士团II·携手并进》闪亮登场。该游戏以34分的高分进入《FAMI通》殿堂级作品，销量也比前作翻了近一番。
与前作相比，2代无论哪方面都属完璧，被认为是最完美的游戏之一，游戏在SLG模式中融入了RPG的叙事方式，很多剧情的交代都巧妙的借鉴了电影镜头的运用手法，可以说是游戏性与观赏性并举。制作人松野泰己的意图就是想让玩家用观看历史影片的感觉完全融入游戏之中。在本作中，该系列一贯的风格和系统设定已经基本成型并沿用至今。本专题的开篇引言即出自本作中的两章标题，从中我们看出，这个游戏已经不像一般的SRPG游戏拘泥于战争的表面，而是开始深入探讨战争的目的和意义。在进行这个游戏的时候，我们已经不再是一个单纯的玩家，而是已经融入到那个纷乱的世界中去了，去努力寻找自己的生存战斗的理由，去发掘自己对名誉和责任的真正认识。而这些正是这个游戏经久不衰的原因。在那里，我们一同经历着血与火的考验，一同品味着爱情、友情和亲情，在那里我们做出了人生的抉择。
本游戏曾先后移植到Play Station（PS）和Sega Saturn（SS）主机，其中SS版本引入了真人配音。
有一个名为瓦雷利亚（ヴァレリア）的岛。是位于奥比罗海（ァ≠ロ）上的一个大岛屿。
借助从古时开始的海洋贸易，沃里利亚岛一直以来都非常的繁荣。也正是因为如此，岛上的霸权之争从来没有终止过，而且随着冲突的日益恶化，渐渐地演变成了民族之间的纷争。终于，有一位英雄将无休止的战争画上了一个休止符，他就是被后人尊称为霸王的多鲁加鲁亚（ドルガルア）王。多鲁加鲁亚王将瓦雷利亚岛统一，建立了强大的瓦雷利亚王国，并努力消除各个民族之间的对立与不平等。在“民族融合”政策的推动下，多鲁加鲁亚王成功的将北瓦雷利亚的巴库拉姆人（バクラム），南方的加尔加斯坦人（ガルガスタン）、瓦尔斯塔（ウォルスタ）结合了起来。随着各民族之间的交往和通婚的增加，瓦雷利亚王国越来越富强，瓦雷利亚岛也因此声名远扬。
可是美好的和平并没有维持多久。半个世纪后，多鲁加鲁亚王逝世，由于没有继承者继承王位，瓦雷利亚岛重新陷入了混乱之中。在岛的北方，宫廷司祭布兰塔（ブランタ）趁机控制了大部分的贵族，在巴库拉姆人的煽动下宣布独立。并且在和北方大国罗迪斯（ローディス）秘密结盟之后，宣布建立巴库拉姆o瓦雷利亚王国。摄政布兰塔大祭司虽然有征服全岛的野心，可迫于罗迪斯教国的压力不得不放弃。而在岛的南方，占人口十分之七的加尔加斯坦人，在其领导者巴尔巴托斯枢机卿（バルバトス）的领导下，以夺取南瓦雷利亚霸权为目对瓦尔斯塔人宣战。面对巴尔巴托斯枢机卿“民族净化”的灭绝政策，瓦尔斯塔人在领导者隆威（ロンウェー）公爵的领导下奋勇抵抗，可由于战力悬殊，抵抗运动不到半年就失败了。巴尔巴托斯枢机卿建立加尔加斯坦王国，宣布动乱结束，并继续镇压瓦尔斯塔人。但纷争并没有因此停止，剩余的瓦尔斯塔人在地下继续从事着解放运动。可是在这种形势之下，指导者隆威公爵却由于叛徒出卖而被逮捕，并被宣布凌迟处死。于是，广大的沃里利亚岛陷入了沉静。然而，这种表面上的沉静并没有维持多久……
一颗流星划过了天际。在瓦雷利亚岛的最南方，出身于港口小镇高利亚特的十六岁少年德尼姆（デニム），成功的在几名赞诺比亚放逐者的帮助下解放了阿莫里卡城，救出了隆威公爵，并且以瓦尔斯塔解放军正规骑士的名义，跨上了瓦雷利亚岛的历史舞台。
命运之门打开了，那么置身于沃里利亚历史漩涡中的德尼姆又该何去何从？既然箭已经射了出去，那么他就得在自己铺下的路上走下去……
（一）巴库拉姆
约占总人口数量的十分之二。先王特鲁加亚的所属民族，主要聚居在瓦伦利亚大岛的北方。虽然当年“民族融合”的政策在表面上非常公平，但由于历史的局限性，巴库拉姆民族在这半个世纪的和平中还是逐渐演化出了所谓“高等民族”的习气，加上由于或多或少地受到了同族统治者的恩荫，巴库拉姆人往往自视为贵族阶层。虽然因为实际上他们的“贵族意识”缺少时间的沉淀，在外人来看，这种意识往往被嘲讽为“暴发户心理”
（二）加尔加斯坦
约占总人口数量的十分之七。主要聚居地为瓦伦利亚中西部。虽然拥有绝对的人群比例优势，但正是这种人口资本与实际地位的不相称导致了加尔加斯坦民族内相当一部分人民对毗邻的瓦尔斯塔人的敌视，其领导人巴尔巴托斯枢机卿也是持此立场的一员。趁巴库拉姆方面保持暂时中立的时机，枢机卿及其支持者向瓦尔斯塔方面宣战，以“民族净化”为名展开以民族根绝为目的的战争。但也正因此不义之举，加尔加斯坦内部也逐步产生了以支持枢机卿的体制派与与反对枢机卿的人群组成的反体制派的对立。从而致使枢机卿无法将治理区内所有军事力量充分发挥效用。
（三）瓦尔斯塔
约占总人口数量的十分之一。主要聚居在瓦雷利亚岛南部。虽是岛上看似最为势单力孤的一方，但在先王多鲁加鲁亚更早的时代曾是占据统治地位的“高等民族”。经几代变迁后，瓦尔斯塔的地位一落千丈，如今更是面临积聚历史怨恨的加尔加斯坦民族的报复性军事打击。如今瓦尔斯塔民族的领袖是有“瓦尔斯塔之虎”之称的前阿莫里卡领主犹达·隆威。由于历史渊源，对其他的民族，尤其是对巴库拉姆所持有的深刻反感仍然是瓦尔斯塔人内部普遍流传的一种本位意识。
（四）罗迪斯
严格来说罗迪斯更应该是一个国家的代名词而非简单的民族称谓。它是贯穿整部奥伽战纪剧本的位于瓦雷利亚岛北方加利西亚大陆的最强大的军事教国。在OB1（皇家骑士团1，下同）中我们已经初步能感受到这个国度的压迫式存在。借助强大的军事实力为后盾，以“保护”被侵入国为名对其实施宗主式的占领并逐步以罗迪斯的道义标准对对方国家的人民施以“教化”是洛迪斯国的惯用伎俩。今次洛迪斯派遣军队远渡瓦伦利亚显然颇有深意。基本可以确认的是，松野设计洛迪斯是有其现实原型的。
（五）赞诺比亚
这里特指新生赞诺比亚王国，正是OB1的结局中所提及的在塞迪基内亚大陆上成立的统一国家。正确地说，在TO（皇家骑士团2，下同）的进程中，赞诺比亚方面所起的作用并非作为一个独立的民族甚至国家（TO中登场过的新生赞诺比亚人最多不过7位）。赞诺比亚人在瓦伦利亚动乱中所起到的影响更应该归纳为一种潜在的精神象征，至少，他们在TO阴暗的大幕中踞立在一片亮色中。
